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古代航海家仅能利用视界内的陆标引航，这种技术称为“引航术”。有了磁罗经和计程方法以后开始能进行航迹推算，作远离海岸的航行。通过长期的实践,15～17世纪逐步总结出“航法”：平面航法、流中航法、折航法、等纬航法、中分纬度航法、墨卡托航法、大圆航法和混合航法（见航法），形成以三角计算为基础的航海学。18世纪30～40年代，六分仪、天文钟以及天文定位方法的问世，进一步解决了远洋航行中的定位问题，充实了航海学的内容。

航海学在这一方面侧重研究复杂条件下的航行方法。所谓复杂条件主要是指复杂的地理条件、气象条件和海洋条件等。不同条件下的航行方法各有其规律和要求。例如狭水道航行（包括港湾、海峡、岛礁区和江河等复杂水道航行）的方法，主要是掌握航道特点，善于利用导标、避险位置线等，以引导船舶沿预定航线航行。雾中航行方法主要是争取在进入雾区前测出准确船位，随后较其仔细地进行航迹推算，

航海学，是指一门研究船舶如何安全经济地从一个港口航行到另一个港口的实用性学科。由地文航海、天文航海、电子航海学科构成。涉及数学、地理学、天文学、气象学、海洋学、电子学、制图学以及无线电技术和计算机学科。研究的主要课题是：①拟定既安全又经济的航线和制定切实可行的航行计划。②进行航迹推算，引导船舶航行在计划航迹线上。③利用陆上物标、天体、无线电方法测定船位。④研究在不同航海条件下的航行方法。

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